基于强化学习（Reinforcement Learning，RL），「逐际动力双足机器人P1」第一次来到位于深圳的郊野公园塘朗山，零样本、无保护、全开放进行测试，开箱即跑，在完全陌生的野外环境中，高动态完成了在多种复杂地形上的移动，表现出强化学习训练后，优异的控制力和稳定性。

　　逐际动力在强化学习有着长期的积累，目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，主要包括Real2Sim2Real闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。

　　双足机器人P1在狭窄沟渠中高动态稳定行走

　　P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。P1成功征服野外森林，正是逐际动力强化学习系统化研发的成果，也是三大核心版块能力的体现。

　　Real2Sim2Real闭环

　　从Real2Sim到Sim2Real，打通数据到数据的自动闭环，不管是采集物理世界数据生成仿真模型，还是把仿真后的策略部署到硬件上，从数据的生成、迁移到部署，逐际动力的目标是实现全过程自动化，最大限度降低人工干预，缩小仿真和现实之间的差距，提高训练的效率和质量。

　　神经网络架构设计