11月1日，小鹏汽车（董事长何小鹏在接受媒体采访时表示：“友商讲了AEB（汽车自动紧急制动系统），我认为99%是假的……。”

　　11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈发文称，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂……。”

　　11月4日晚，何小鹏在朋友圈回应称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

　　11月9日上午，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏微博发文感谢余承东（华为常务董事、终端BG CEO、汽车智能解决方案BU董事长），并感慨“有时候误会后更容易成为好朋友”。

　　11月9日早间，何小鹏在微博账户公开发文，称其早上与余承东就技术路线进行了探讨，但没有给出结论，只是对余承东的建议和大度表达了感谢承东， 剧终了？，并感慨“有时候误会后更容易成为好朋友”。何小鹏发文感谢余承东！

　　他表示，小鹏汽车将通过OTA拓展AEB功能，之后将会一起努力引领智驾科技创新何小鹏发文感谢余，共赢智能电动汽车新时代。

　　在何小鹏该条微博下方，有网友评论称“剧终了”。这正是指的此前由何小鹏和余承东掀起的AEB大论战。

　　11月初，何小鹏在接受媒体采访谈及AEB时称，“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”何小鹏认为目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。

　　小鹏华为AEB相争“渔翁”是谁近日，余承东与何小鹏的隔空“掐架”引起全网热议，这两家中国最牛的智能驾驶技术公司，为了汽车的AEB（自动紧急刹车系统）功能争吵不休。

　　余承东、何小鹏撕到现在究竟为什么高端的商战往往直接贴脸开打。这两天，何小鹏和余承东针对“AEB技术”的争论成为汽车圈热点。

　　11月4日晚间，小鹏汽车CEO何小鹏在朋友圈发文：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

　　华为和小鹏汽车正围绕AEB技术（自动紧急制动系统）展开舆论竞争。这两家是业内公认的智能驾驶第一梯队企业。