广东产双足机器人可走山地过沟渠

　　3月12日消息，国内通用机器人公司逐际动力曝光了一段双足机器人P1在位于深圳的郊野公园塘朗山进行的野外环境开放测试视频。广东产双足机器人可走山地过沟渠，视频中P1走山路、爬草坡、过沟渠、抗踢踹拉拽等，表现出优异的控制力和稳定性。

　　P1是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。

　　视频中展示的是零样本、无保护、全开放、开箱即跑的测试。

　　在这次野外测试中，从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同，水土流失导致地下岩石裸露，斜坡上长满缠绕的藤蔓，土层风化变成泥沙覆盖地面，就地取材搭成的沟渠奇形怪状，这些都是P1从未经历过的场景，就算是普通人行走也不是轻松的事情。广东产双足机器人可走山地过沟渠。

　　逐际动力强调，在仿真训练过程中，P1没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据，与落地环境差异巨大，但依然能够适应全新的环境，在变化莫测的森林中自如行走。这得益于逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。