IT之家 2 月 5 日消息，据小马智行官方公众号今日推文，2 月 2 日，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的无人驾驶车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

　　在北京亦庄，乘客可以通过“小马智行 PonyPilot+”App 召唤车辆，目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。

　　据介绍，这批丰田赛那 Robotaxi 搭载了第六代系统，于 2023 年 4 月投入到北京、广州开启自动驾驶道路测试，经过 9 个月路测、评估之后，先后成功取得由北京市高级别自动驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书，已正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。

　　这批投用的丰田赛那号称在软件、算力、安全冗余等层面都有质的突破，更贴近量产设计理念。其搭载全新升级的车规级多传感器方案，建立多层冗余机制，在紧急情况下，系统可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。该车还配备自研传感器清洁系统，官方称能够提升各类复杂极端天气下的表现。

　　据IT之家此前报道，小马智行去年 8 月与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。

　　据小马智行官方介绍，该公司已经实现了 L4 级别 Robotaxi 的商业化示范运营，成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。