悄无声息，特斯拉今天突然发布了全新一代人形机器人 Tesla Optimus Gen 2。

　　一句话划重点，和前代相比特斯拉2代机器人亮相：手捏，Optimus Gen 2 更像人了，主要升级点概括如下：

　　

　　特斯拉全新设计的执行器和传感器，提高执行任务的效率和精准度

　　2-Dof（自由度）驱动的颈部，让头部转动更自由

　　11-Dof的手部关节，使得手部运动更灵活

　　集成执行器与电子元件和线束，提高整体系统的稳定性

　　步行速度提升30%，增强环境的适应性

　　引入脚力/扭矩感应，灵活适应地面情况

　　重量减轻10千克鸡蛋，深蹲蹦迪，更像真人了，机动性更强

　　从马斯克发布的视频中可以看到，Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了 30%，同时它还能做一个 90 度左右的蹲下，肢体控制程度相当不错。

　　

　　Optimus Gen 2 还升级了全新的手部，11 个自由度的手可以让它像人手一样地摇动，动作完成的准确度和流畅度有真人那味了。