毫无预兆，今天早上，马斯克在 X 上发了条视频，官宣了特斯拉新一代的人形机器人——擎天柱（ Optimus ）二代。

　　视频里的演示，把大伙们看得是一愣一愣的，尤其是这次的手部细节，关节活动丝滑无比。

　　甚至有网友直接在评论下面喊话，说要甩了女朋友，买个擎天柱回来。。。

　　虽然世超很想劝劝这位老哥，冷静一下，但在看完整条视频后，说实话，我也有点心动了。

　　相较于上一代，这代擎天柱的各种观感，上了不止一个台阶。

　　光是这次开头的整体展示，左右手一抬，再整个握拳的动作，真有种它要上前一步特斯拉二代机器人要来了，，给屏幕前的我来个过肩摔的感觉。

　　这次最重磅的升级，世超和各位网友的感觉差不多，就是手部的细节控制这块。

　　擎天柱的十个手指头，每个上面都安上了传感器，哪个手指头抓了东西，受力的部位以及面积都能实时感觉到。

　　像视频里，它两个手指头拿起一个鸡蛋，从左手递到右手，再慢慢放下，一套动作下来行云流水用两个手指头就能捏住鸡蛋。

　　旁边也展示了左右手中，拇指食指用了多大力，以及手指头哪里碰到了鸡蛋。。。

　　而上一代擎天柱，还只能简单的手掌抓握物体，单个手指控制在当时简直想都不敢想。

　　平衡性上，擎天柱二代已经能做一个完全 90 °的深蹲，标准程度堪比健身教练。

　　可别小看这简单的一个深蹲，要把它做标准，像膝盖不能超过脚尖，尽力往下蹲等等，考验的可是全身关节的协调能力，就算是普通人，一不小心也可能来个屁股蹲呢。。。

　　另外，这次擎天柱还成功减重了 20 斤，整个 “ 人 ” 走起路来，都轻快了不少，比上一代的速度快了 30% 。

　　不过有一说一，这蹒跚的走路姿势，总让人有种年纪大了，干不了啥重活的感觉。

　　根据官方的说法，擎天柱二代还在脚趾，还有脚腕这里装了传感器，为的就是让它的走路姿势更像人类。

　　而且它身上所有的传感器和执行器，这次也都是特斯拉自家自研的。

　　不知道大伙在看完擎天柱二代的演示视频后是啥反应，反正世超是彻底被这 103 秒的视频征服了。

　　别看擎天柱现在这么灵活，大概在两年多前，人形机器人还只是特斯拉 AI Day 上的几张 PPT 。

　　当初特斯拉给它的定位，就是人类的管家，体力活动统统都能交给它做。

　　而且他们要搞的，还不是波士顿动力那种提前设定程序去执行的机器人，而是纯纯的视觉机器人，靠传感器自己识别任务。

　　从 PPT 到实物，特斯拉用了一年多的时间，在去年的特斯拉 AI Day 上，初代擎天柱亮相了。

　　不过刚亮相的时候，它受到的吐槽声可是不小，要知道同期的波士顿机器人动力已经能跳男团舞了。。。

　　而当时擎天柱连路都还不会走，现场展示的时候，得好几个人一起把它搬出来，外观也相当简陋，电线啥的都还漏在外面，能做的任务也只有搬箱子、浇浇花啥的。

　　虽说擎天柱刚亮相的时候很拉，但这期间，它是苦练 “ 十八般武艺 ” 。

　　今年五月份的时候，它学会了走路，抓东西也顺手了。

　　再来到今年九月份，初代擎天柱不仅能顺利给不同的积木分类，还顺带做起了高难度的瑜伽。

　　而现在，擎天柱二代出来，已经能做到开头展示的那些效果了，进展简直神速。

　　照这个速度发展下去的话，估计买个它来当助手也不是啥遥远的事儿了。

　　更重要的是，马斯克搞这个人形机器人，主打的就是要进入寻常百姓家，他给出的预告定价是2.5 万美元，折合成人民币不到 20 万。

　　普通人咬咬牙买一个也不是不可能。

　　至于特斯拉一个车企为啥要搞擎天柱，或许就像它官方资料中介绍的那样，把人类从危险、枯燥的体力劳动中解放出来。

　　马斯克在今年的一次会议中也提到，现在已经量产了有 10 台擎天柱了，预计2024 年就能用在特斯拉工厂里。

　　而擎天柱解的技能，我们上面也提到了，靠的就是纯视觉，让机器人能感知、处理各种复杂的任务。

　　之所以用纯视觉，还有一部分原因是这相当于特斯拉自家自动驾驶的一个延伸。

　　自动驾驶里会涉及到环境感知、交互、判断等等一系列操作，这和视觉人形机器人的逻辑大差不差。

　　也正是这个原因，国内有做自动驾驶的公司，都有在这块布局。

　　像是小鹏，最近透露出造车的小米，还有华为，他们也都在这两年先后入局了人形机器人。

　　大家一股脑去搞机器人咱都能理解，但为啥非要费老大劲搞个人形的？

　　其实搞人形机器人，换个更容易理解的说法，就是搞通用机器人，让它像人一样什么活都能干。

　　一方面，我们现在的生活工作环境，比如厨房操作台的高度、楼梯台阶的尺寸等等，都是根据人类的需求创造的，把机器人搞成人形，就不用再费力给它创造一个新的环境。

　　另一方面，把机器人做成人形，那人能用的工具，它也一样能适配了。

　　这样一来，人形机器人就很符合我们对 “ 人类助手 ” 的幻想。

　　就目前来说，虽然在人形机器人在研发上，我们还是有不少瓶颈。

　　就比如，之前我们在和稚晖君交谈时，他就提到现在业内还存在缺少姿态数据和视觉数据的难点，特别是姿态数据，可以用来训练的资源并不算多。

　　但现在整个行业遍地开花，搞定这些问题应该也不算什么难事。

　　并且特斯拉人形机器人刚出来两年多就有现在的效果，就这发展速度来看，买个擎天柱当助手估摸着也用不了几年了。。。

　　撰文：松鼠 编辑：江江 封面：萱萱

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